MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, Mitsubichi Viet Nam, MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo, Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, MR-J4-200B Servo Mitsubishi
Mitsubishi- Servo amplifier MR-J4- Bộ điều khiển Servo MR-J4
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030241/sh030241a.pdf
Tên thiết bị: Bộ điều khiển Servo MR-J4
Mã đặt hàng: MR-J4-200B
Nhà sản xuất: Mitsubishi Japan
Nhà cung cấp: ANS Việt Nam
.png)
Đặc tính & Ứng dụng
Bộ điều khiển Servo MR-J4-200B thuộc dòng Servo MR-J4 Series, với dải công suất từ 0.1-22kW. Dòng Servo này mang lại hiệu quả kinh tế caO nhờ tốc độ bus qua mạng SSCNET III/H nhanh hơn gấp 3 lần so với những dòng sản phẩm cũ. Với thiết kế tối ưu ít dây dẫn và kết nối đơn giản, giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo khi sử dụng mô hình 3 trục. Servo MR-J4 được hỗ trợ bởi iQ Works của Mitsubishi Electric, cung cấp đầy đủ các tính năng của PLC, chuyển động, lập trình và phát triển HMI trong một gói phần mềm.
-
Tốc độ tần số lên 2500Hz sẽ làm giảm đáng kể thời gian cài đặt
-
150Mbps SSCNETIII / h: có thể kết nối qua cáp quang tốc độ cao, mạng chuyển động SSCNETIII / h 150Mbps
-
Mô hình có sẵn: 200V, 50W-7kW
-
Hệ thống độ phân giải lên tới 22 bit: servo motor AC được trang bị 22bit / ~ 4 triệu xung mỗi rev
-
Thuật toán điều chỉnh liên tục, tiên tiến: chức năng chỉnh tự động One-Touch được nâng cao với kiểm soát tải với thời gian thực.
-
Chứng nhận an toàn: chức năng TUV bảo vệ an toàn đã được chứng nhận
-
Khả năng tiết kiệm năng lượng
Thông số kỹ thuật chi tiết
| Servo amplifier model MR-J4- | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | |
| Output | Rated voltage | 3-phase 170 V AC | ||||
| Rated current [A] | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | |
| Main circuit power supply | Voltage/frequency (Note 1) | 3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz | ||||
| Rated current [A] | 5 | 10.5 | 16 | 21.7 | 28.9 | |
| Permissible voltage fluctuation | 3-phase 170 V AC to 264 V AC | |||||
| Permissible frequency fluctuation | ±5% maximum | |||||
| Control circuit power supply | Voltage/frequency | 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz | ||||
| Rated current [A] | 0.2 | 0.3 | ||||
| Permissible voltage fluctuation | 1-phase 170 V AC to 264 V AC | |||||
| Permissible frequency fluctuation | ±5% maximum | |||||
| Power consumption [W] | 30 | 45 | ||||
| Interface power supply | 24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.5 A (including CN8 connector signal)) | |||||
| Load-side encoder interface (Note 9) | Mitsubishi high-speed serial communication | |||||
| Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W] |
20 | 100 | 100 | 130 | 170 | |
| Control method | Sine-wave PWM control/current control method | |||||
| Dynamic brake | Built-in (Note 4) | |||||
| Protective functions | Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection | |||||
Position control mode |
Maximum input pulse frequency |
4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector) |
||||
Positioning feedback pulse |
Encoder resolution: 22 bits |
|||||
Command pulse multiplying factor |
Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000 |
|||||
Positioning complete width setting |
0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit) |
|||||
Error excessive |
±3 rotations |
|||||
Torque limit |
Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) |
|||||
| Speed control mode | Speed control range | Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 | ||||
| Analog speed command input | 0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].) | |||||
| Speed fluctuation rate | ±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command |
|||||
| Torque limit | Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque) | |||||
| Torque control mode | Analog torque command input | 0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ) | ||||
| Speed limit | Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed) | |||||
| Fully closed loop control | Available in the future | |||||
| Safety function (Note 10) | STO (IEC/EN 61800-5-2) | |||||
| Safety performance | Standards certified by CB | EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2 | ||||
| Response performance | 8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off) | |||||
| Test pulse input (STO) (Note 7) | Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz, Test pulse off time: 1 ms maximum | |||||
| Mean time to dangerous failure (MTTFd) | 100 years | |||||
| Average diagnostic coverage (DCavg) | 90% | |||||
| Probability of dangerous Failure per Hour (PFH) |
1.01 × 10-7 [1/h] | |||||
| Compliance to standards |
CE marking | LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 | ||||
| UL standard | UL 508C | |||||
| Communication function | USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible) | |||||
| RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Available in the future) | ||||||
| Structure (IP rating) | Force cooling, open (IP20) | Force cooling, open (IP20) (Note 5) | ||||
| Close mounting | Possible (Note 6) | Not possible | ||||
| Mass [kg] | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4 | 6.2 | |
Mã hàng tương đương
| MR-J4-10A |
| MR-J4-20A |
| MR-J4-40A |
| MR-J4-60A |
| MR-J4-70A |
| MR-J4-100A |
| MR-J4-200A |
| MR-J4-350A |
| MR-J4-500A |
| MR-J4-700A |
Xem thêm các sản phẩm khác tại đây
Email: lien.ans@ansvietnam.com
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.