MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo Mitsubishi

BRAND: Mitsubishi,

Mô tả

MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, Mitsubichi Viet Nam, MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo, Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, MR-J4-200B Servo Mitsubishi

Mitsubishi- Servo amplifier MR-J4- Bộ điều khiển Servo MR-J4

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030241/sh030241a.pdf

Tên thiết bị: Bộ điều khiển Servo MR-J4

Mã đặt hàng: MR-J4-200B

Nhà sản xuất: Mitsubishi Japan

Nhà cung cấp: ANS Việt Nam

MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, Mitsubichi Viet Nam, MR-J4-200B Bộ điều khiển Servo, Bộ điều khiển Servo Mitsubishi, MR-J4-200B Servo Mitsubishi

Đặc tính & Ứng dụng

Bộ điều khiển Servo MR-J4-200B thuộc dòng Servo MR-J4 Series, với dải công suất từ 0.1-22kW. Dòng Servo này mang lại hiệu quả kinh tế caO nhờ tốc độ bus qua mạng SSCNET III/H nhanh hơn gấp 3 lần so với những dòng sản phẩm cũ. Với thiết kế tối ưu ít dây dẫn và kết nối đơn giản, giảm tối đa năng lượng tiêu thụ nhờ nguồn năng lượng tái tạo khi sử dụng mô hình 3 trục. Servo MR-J4 được hỗ trợ bởi iQ Works của Mitsubishi Electric, cung cấp đầy đủ các tính năng của PLC, chuyển động, lập trình và phát triển HMI trong một gói phần mềm.

Tốc độ tần số lên 2500Hz sẽ làm giảm đáng kể thời gian cài đặt
150Mbps SSCNETIII / h: có thể kết nối qua cáp quang tốc độ cao, mạng chuyển động SSCNETIII / h 150Mbps
Mô hình có sẵn: 200V, 50W-7kW
Hệ thống độ phân giải lên tới 22 bit: servo motor AC được trang bị 22bit / ~ 4 triệu xung mỗi rev
Thuật toán điều chỉnh liên tục, tiên tiến: chức năng chỉnh tự động One-Touch được nâng cao với kiểm soát tải với thời gian thực.
Chứng nhận an toàn: chức năng TUV bảo vệ an toàn đã được chứng nhận
Khả năng tiết kiệm năng lượng

Thông số kỹ thuật chi tiết

Servo amplifier model MR-J4-		100A	200A	350A	500A	700A
Output	Rated voltage	3-phase 170 V AC
	Rated current [A]	6	11	17	28	37
Main circuit power supply	Voltage/frequency (Note 1)	3-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz
	Rated current [A]	5	10.5	16	21.7	28.9
	Permissible voltage fluctuation	3-phase 170 V AC to 264 V AC
	Permissible frequency fluctuation	±5% maximum
Control circuit power supply	Voltage/frequency	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50/60 Hz
	Rated current [A]	0.2			0.3
	Permissible voltage fluctuation	1-phase 170 V AC to 264 V AC
	Permissible frequency fluctuation	±5% maximum
	Power consumption [W]	30			45
Interface power supply		24 V DC ± 10% (required current capacity: 0.5 A (including CN8 connector signal))
Load-side encoder interface (Note 9)		Mitsubishi high-speed serial communication
Tolerable regenerative power of the built-in regenerative resistor (Note 2, 3) [W]		20	100	100	130	170
Control method		Sine-wave PWM control/current control method
Dynamic brake		Built-in (Note 4)
Protective functions		Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error excessive protection
Position control mode	Maximum input pulse frequency	4 Mpps (when using differential receiver), 200 kpps (when using open-collector)
	Positioning feedback pulse	Encoder resolution: 22 bits
	Command pulse multiplying factor	Electronic gear A/B multiple, A: 1 to 16777216, B: 1 to 16777216, 1/10 < A/B < 4000
	Positioning complete width setting	0 pulse to ±65535 pulses (command pulse unit)
	Error excessive	±3 rotations
	Torque limit	Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Speed control mode	Speed control range	Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000
	Analog speed command input	0 V DC to ±10 V DC/rated speed (Speed at 10 V is changeable with [Pr. PC12].)
	Speed fluctuation rate	±0.01% maximum (load fluctuation 0% to 100%), 0% (power fluctuation: ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature: 25 °C ± 10 °C) only when using analog speed command
	Torque limit	Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
Torque control mode	Analog torque command input	0 V DC to ±8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 kΩ to 12 kΩ)
	Speed limit	Set by parameters or external analog input (0 V DC to ± 10 V DC/rated speed)
Fully closed loop control		Available in the future
Safety function (Note 10)		STO (IEC/EN 61800-5-2)
Safety performance	Standards certified by CB	EN ISO 13849-1 Category 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
	Response performance	8 ms or less (STO input OFF → energy shut-off)
	Test pulse input (STO) (Note 7)	Test pulse frequency: 1 Hz to 25 Hz, Test pulse off time: 1 ms maximum
	Mean time to dangerous failure (MTTFd)	100 years
	Average diagnostic coverage (DCavg)	90%
	Probability of dangerous Failure per Hour (PFH)	1.01 × 10-7 [1/h]
Compliance to standards	CE marking	LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
	UL standard	UL 508C
Communication function		USB: Connect a personal computer (MR Configurator2 compatible)
		RS-422: 1 : n communication (up to 32 axes) (Available in the future)
Structure (IP rating)		Force cooling, open (IP20)			Force cooling, open (IP20) (Note 5)
Close mounting		Possible (Note 6)			Not possible
Mass [kg]		1.4	2.1	2.3	4	6.2